とりあえず簡単に説明しますと、「ジャンプ」というのは
「上に動いた後、だんだんスピードが下がり、最終的に下に動いて、地面で止まる」
という動作のことです。（実際はもっと細かいですが・・・

これをプログラムっぽくすると
「Yが減った後、少しずつYの減る値を減らしていき、結果、Yが増えて、主人公の下のマップ画像が地面の所でYが動かないようにする。」
となります。

ポイントは４つ。

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「Ｙ」を「Ｙの減る値」で動かすきっかけ。
「Ｙの減る値」を減らすこと。
「Ｙ」が増えること。
「Ｙ」を「Ｙの減る値」で動かさないきっかけ。
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一見、複雑そうですが、ゆっくりやれば簡単です（ﾟ∀ﾟ）
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まず一つめ、「Ｙの減る値」をどう表現するかきめましょう（´o｀）ﾉ
定番なのは「vy」という変数を作って、そこに数字を入れるやり方です。
例）vy = 5;

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では二つめ、「Ｙ」を「Ｙの減る値」で動かすきっかけをどうするか？（ﾟДﾟ）？
難しく聞こえますが、要するにジャンプするにはどうするか、という意味です。
例)スペースボタンを押す

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次に三つめ、「Ｙの減る値」を減らすこと。をプログラムでどう書くか。
これは悩まなくておｋ（ｒｙ
例)vy-=0.1;
例２）vy--;

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四つめ、「Ｙ」が増えること。
ここが結構ポイント、単純に「y+=vy」でも良いんですが、
それだと「vy」を増やす命令が必要になってきます。（だんだん落ちるスピードが速くなるため）
でも、そんな必要ありません。（理由は後で分かります）
ここはスルーしましょう（´ω｀*）

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そして五つめ、「Ｙ」を「Ｙの減る値」で動かさないきっかけ（-ω-+）
要するにジャンプが終わるきっかけです。
ジャンプって・・・最後、どうなりますか？


・・・漠然としすぎて分からないかも知れませんが・・・
「足が地面に付く」ことで終わります。
これをプログラムでどう表現するかと言うと・・・

例)$map.getAt(x,y+16) == $pat_地面

※予め「地面」という画像を作って、マップとして設置する。
※「y+16」というのは、ジャンプしている人の中心から16下、つまり足元のこと。

となります。

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では繋げてみましょう。

while(1) {
  //ジャンプのスピード
  vy=5;

  //スペースボタンが押されたら
  if (getKey(32) == 1) {

    while (1) {

        //これが無いと始まりません。
        y-=vy;
        
        //重力の感じを表現します。
        vy-=0.1;
        
        //地面を突き抜けるわけには行きません。
        if (vy < 0 && $map.getAt(x,y+16) == $pat_地面) break;*1

      update();
    }
  
  update();
}

*1 「break」繰り返しから抜け出します。
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まずvyを設定、スペースボタンでループに突入します。
最初の50フレームは、「上昇」です。yからvyが引かれます。
しかし、それ以降は「下降」です。
一見、何も変わっていないように見えますが、実際には「vy」が「マイナスの値」になっているので
結果的にYが増えます。
そして地面の判定。
「vy < 0」 というのはvyがマイナスの時、つまり下降中という意味です。
「落ちている時に足下が地面の画像ならループを抜ける」という処理になります。

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Σ(゜Д゜）
分かりづらい・・・|||orz|||
こんな駄文が参考になれば幸いです（・ω・｀）