[原理]パネルに一度オブジェクトを描画して、getPixelで中心からの長さを測って配列に記録しておきます。衝突判定関数では、対象との角度±45°におけるオブジェクトの長さよりそのオブジェクトの外形にあたる点を取得、その点と対象との距離が対象の中心からの長さより短ければ衝突していると判断します。ただ、Ｕ字型等凹凸が激しいものには対応しきれない感あり・・改良試みる方歓迎です^^
