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**angle,sin,cos,distの関係 [#vbc6101e]
[[angle]]、[[sin]]、[[cos]]、[[dist]]の間には次のような関係が成り立ちます。

-d =[[dist]](dx,dy)
-a =[[angle]](dx,dy)
-dx=[[cos]]( a )* d
-dy=[[sin]]( a )* d


&ref(theta.png);
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